Asus была основана в Тайбэе в 1989 году TH Tung, Ted Hsu, Wayne Hsieh и MT Liao, все четверо ранее работали в компьютерных инженерах Aceras. В то время Тайвань еще не занял лидирующие позиции в области компьютерного оборудования. Корпорация Intel сначала поставит любые новые процессоры более устоявшимся компаниям, таким как IBM , а тайваньским компаниям придется ждать около шести месяцев после того, как IBM получит свои инженерные прототипы.
Согласно легенде, компания создала прототип материнской платы с использованием Intel 486, но сделать это пришлось без доступа к самому процессору. Когда Asus обратился к Intel Чтобы запросить процессор для тестирования, у самой Intel была проблема с их материнской платой. Asus решила проблему Intel, и оказалось, что собственная материнская плата Asus работала правильно без необходимости доработки. С тех пор Asus получал инженерные образцы Intel раньше своих конкурентов.
В сентябре 2005 года Asus выпустила первую карту ускорителя PhysX. В декабре 2005 года компания вышла на рынок ЖК-телевизоров с моделью TLW32001. В январе 2006 года он объявил, что будет сотрудничать с Lamborghini в разработке серии VX.
9 марта 2006 года Asus была подтверждена в качестве одного из производителей первых моделей Microsoft Origami вместе с Samsung и Founder Technology. 8 августа 2006 года компания объявила о создании совместного предприятия с Gigabyte Technology. 5 июня 2007 года он объявил о запуске Eee PC на выставке COMPUTEX в Тайбэе. 9 сентября 2007 года компания Asus заявила о поддержке Blu-ray, объявив о выпуске устройства записи BD-ROM / DVD для ПК BC-1205PT. Впоследствии Asus выпустила несколько ноутбуков на базе Blu-ray.
В январе 2008 года компания начала серьезную реструктуризацию своей деятельности, разделившись на три независимые компании: Asus (специализирующаяся на прикладных фирменных компьютерах и электронике); Pegatron (специализируется на OEM-производстве материнских плат и компонентов); и Unihan Corporation (специализирующаяся на производстве не связанных с ПК, таких как корпуса и литые детали). В процессе реструктуризации подвергшаяся резкой критике реструктуризация пенсионных планов фактически обнулила существующие пенсионные остатки. Компания выплатила все взносы, ранее сделанные сотрудниками.
9 декабря 2008 года Open Handset Alliance объявил, что Asus стала одним из 14 новых членов организации. Эти «новые участники будут либо развертывать совместимые устройства Android, либо вносить значительный код в проект с открытым исходным кодом Android, либо поддерживать экосистему с помощью продуктов и услуг, которые ускорят доступность устройств на базе Android».
1 июня 2010 года Asus выделила Pegatron Corp. В октябре 2010 года Asus и Garmin объявили, что они прекращают сотрудничество в области смартфонов в результате решения Garmin выйти из категории продуктов. За предыдущие два года обе компании выпустили шесть смартфонов под брендом Garmin-Asus.
В декабре 2010 года компания выпустила самый тонкий в мире ноутбук Asus U36 со стандартным напряжением процессора Intel (не низковольтным) Intel Core i3 или i5 толщиной всего 19 мм.
В январе 2013 года компания официально прекратила производство своей серии Eee PC из-за снижения продаж, вызванного тем, что потребители все чаще переходят на планшеты и ультрабуки.